يتم تعريف الروبوتات على أنها واحدة من الاختراعات الانسانية التي تأتي على هيئة و شكل انسان معدني و يتم برمجتهم عبر استخدام برامج ذكية.
تعريف كلمة روبوت
روبوت أي العمل بجهد لدرجة العبودية و تم اختراع الروبوتات أو ما يطلق عليه الانسان الآلي من أجل مساعدة الانسان و يعتبر آلة قابلة للبرمجة و التي تكون لها العديد من الوظائف و التي يمكن لها ان تتحكم بنقل الامور و الادوات و تستطيع التحكم بأطرافها.
التحكم و الاتصال بالروبوتات
تعتبر اجهزة الاتصال و التحكم التي يتم وضعها في الروبوتات من اكثر الاجهزة تعقيدا خاصة أنها تشبه جسم الانسان البشري و لها علم خاص بها يطلق على مصطلح السبرانية و تعمل هذه الاجهزة عن بعد و تتكون من ذاكرة و اجهزة حسية و تعتمد على نظام يقوم بعملية التغذية الراجعة من اجل التحكم الذاتي
أجزاء الروبوتات
يتكون الروبوت من العديد من المكونات و الاجزاء التي تكون رئيسية و هي ما يلي
- اجهزة الاستشعار
و يتم تعريفها على أنها المستقبلات التي تعمل على جمع المعلومات ليقوم بالنظر الى البيئة التي تكون محيطة به و تجعله هذه الاجهزة تقوم بتحديد سلوكه و في هذه الاجهزة كاميرات تقوم بانشاء بصري اي اشبه بعملية الرؤية من خلال العين حتى تقوم الروبوتات بتحديد الأشكال و الألوان و الأحجام و من هذه الأجهزة السماعات التي تجعله يقوم بالتقاط الموجات الصوتية التي تكون حوله و ايضا اجهزة تقوم باستشعار الضغط الجوي و درجات الحرارة
- اجهزة الاستجابة
و هي الاجهزة التي تكون مسؤولة للقيام بالاعمال و المهمات و تكون مربوطة بـ الروبوتات و تقوم بعمل
اعمال محددة على سبيل المثال يتم تزويد الروبوت بمطرقة ليقوم بعمل عملية الطرق و يتم تعريفها
على انها الاطراف الاذرع و الاصابع و يتم ربطها بالروبوت و المشغلات الميكانيكية هي التي تعطي الروبوت الطاقة للقيام بالامور
- الدماغ
هو عبارة عن التحكم و يعتبر الجزء الأكثر اهمية و ينقسم لنوعين الأول الروبوتات المبرمجة من قبل
و هي تقوم بتكرار الأعمال و المهمات و يعتبر برنامج تحكمه بسيط، أما النوع الثاني هو الروبوت المستقل
و يأتي بشكل معقد اكثر من الأول و يقوم بالتفاعل مع الأمور المحيطة به و يستشعر تغيير البيئة بشكل أسرع و أفضل عبر تحليل البيانات
المصادر والمراجع